uint32_t ADC_Detect(uint32_t  AD_Channel)  
{  
  
    hadc.Instance->CHSELR = 0;  
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;  
    sConfig.Channel = AD_Channel;  
        sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;  
        sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;  
        HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);  
    
    uint32_t ADC_result;  
    /*ADC START*/  
        if(HAL_ADC_Start(&hadc)!=HAL_OK)  
    {  
        while(1)  
        {  
        }  
    }  
    /*Wait for ADC completed*/  
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 10) != HAL_OK)  
  {  
     while(1)  
      {  
      }  
  }  
  else  
  {  
    /*Get the converted value of regular channel*/  
    ADC_result = HAL_ADC_GetValue(&hadc);  
        HAL_ADC_Stop(&hadc);  
        //ADC_result =((ADC_result*3300)>>8);  
        return ADC_result;  
  }  
}  
使用CUBE生产的ADC无法配置多路采样，多路采样采集值不对，研究后发现是底层函数没有将CHANNEL清零导致的

只需要在函数中增加 hadc.Instance->CHSELR = 0; 手动清0 寄存器即可。